Колибри писал(а):
Чем отличается матрица аффинного преобразования от обратной матрицы перехода от одного базиса к другому ?
Разница в геометрическом смысле.
Матрица аффинного преобразования связывает координаты 2 различных векторов (прообраза и образа) в одной и той же системе координат.
Матрица перехода связывает координаты одного и того же вектора, но в разных системах координат.
Но считаются эти матрицы похожим образом.
Кроме того, в случае аффинного преобразования вообще говоря нет 2 базисов (образ базиса не обязательно базис)