maple, матричное уравнение риккати

[srm]

Здравствуйте. У меня есть матричное уравнение $3 \times 3$:
$\frac{d}{dt}R(t)+A(t)^{T}R(t)+R(t)A(t)=-G+R(t)b(t)\Gamma^{-1}b(t)^{T}R(t)$

Функции $A(t), b(t)$ заданы. Матрицы $G$ и $\Gamma^{-1}$ - заданы. Нужно решить его численно. Я пробую сделать это средствами maple, но там уравнение Риккати представлено в другом виде: отсутствует слагаемое $G$
$\dot{Z}(t) = Z(t) A(t) Z(t) + Z(t) K(t) + K(t)^T Z(t)$
http://www.maplesoft.com/support/help/Maple/view.aspx?path=DEtools/matrix_riccati.
Можно ли как-то моё уравнение привести к такому виду?