Без скобок эта запись не соответствует определенному ранее понятию композиции отображений.
Скобки в математике выполняют либо ассоциативную роль (

vs

), либо для повышения удобочитаемости. Если автору второе не нужно или он считает, что скобки тут не особо помогают, то он их не пишет. Ничего криминального в записи

нет, хотя

лишь смотрится чуууточку красивее. Зачастую авторы даже пишут

вместо

, если считают это удобным (как я), особенно если вместо

какое-то многобуквенное имя типа

.
(Оффтоп)
Опечаток много в любой книге, и в 99% случаев (как и два уже приведённых случая), IMHO, абсолютно не мешают чтению. Гораздо интересней ошибки. Их в Зориче тоже есть. И их уже интересней обсуждать.