Моделирование дискретно-непрерывных марковских процессов

[darkolorin]

В курсе стат. моделирования встретили данную тему(Моделирование дискретно-непрерывных марковских процессов). К сожалению никак не могу найти должной информации на данную тему, в курсе лекции прочитана лишь схема алгоритма, которая не очень понятна.
Не могли бы подсказать где возможно найти что-то о моделировании данных процессов, или в елом посоветовать необходимую литературу.
На данный момент в наличии учебник Ермаков С.М., Михайлов Г.А. в котором изложение данного вопроса представлено скудно. Хотя стоит заметить, что все-таки не хватает более подробного изложения.
Заранее спасибо.