2
ivanhabalinЦитата:
Вообще хочется понять с какого момента(расстояния) начинается силовое взаимодействие тел?
Если вас интересует именно контактное взаимодействие, то оно начинается, очевидно с момента самого контакта (и на нулевом расстоянии). :) В момент контакта к уравненениям движения неожиданно добавляются геометричекие ограничения, естественно решения этих уравнений становятся другими и начинают описывать движение тел после удара.
Непонятно, в терминах каких элементарных понятий вы хотите описывать взаимодействие сталкивающихся тел. Если достаточно законов Ньютона, то смотрите как зависит ускорение от массы и силы (второй закон), как зависит сила противодействия от приложенной силы (третий закон). Но через импульсы/энергию проще и даже правильнее.
Давайте рассмотрим простой примерчик. Пусть сталкиваются две частицы с массами
,
и скоростями
,
. За малый отрезок времени
(на протяжении которого происходит удар) скорости изменятся как
и
. Отношение
равно ускорению, отсюда по второму закону, силы, с которыми первая частица действует на вторую и вторая на первую равны соответственно
и
. А по третьему закону
, т.е.
. Подставляя сюда выражения для
и
получим
, т.е. закон сохранения импульса. Вместе с законом сохранения энергии
, где
соответствует выделившейся теплоте, это можно использовать для расчета удара (вычисления
,
).
Другое дело, что силы действуют не мгновенно, взаимодействие в реальности распространяется медленно, и, поэтому, на протяжении
третий закон может нарушаться. Однако закон сохранения импульса можно вывести по-другому, без третьего закона (т.е. для неньютоновских сил). В общем импульсы -- это хорошо. Не знаю, почему вы их избегаете.
В конечно-элементном подходе все равно придется выбирать способ взаимодействия узлов контактной области, смотрите что вам больше подойдет. Кто вас знает, может быть вы просто предпочтете разрешать геометрические ограничения грубым рассталкиванием взаимопроникающих элементов с последующим грубым Верле-интегрированием. Все зависит от вашей задачи...