Задача о кельтском камне разобрана в учебнике Болотин Карапетян Кугушев Трещев Теоретическая механика; см также статьи Карапетяна
Спасибо, у меня нет претензий на открытие. А для решения задачи можно использовать ссылку на классический результат сына Эйлера. В статье
Цитата:
Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с учетом трения скольжения, верчения и качения
Автор(ы) Ишханян М.В. (Москва)
Карапетян А.В. (Москва)
сообщается
Цитата:
Задача о движении однородного шара по горизонтальной плоскости с трением впервые была исследована, по-видимому, в 1758 году И. Эйлером (сыном Леонарда Эйлера) с учетом трения скольжения в рамках модели Кулона. И. Эйлер показал, что за конечное время скольжение шара прекращается, после чего шар равномерно катится вдоль неподвижной прямой, равномерно вращаясь вокруг вертикали. Этот результат давно стал классическим и описан во многих учебниках по теоретической механике.
Просто нужно учесть, что камешек не способен катиться. Моделью колебаний камня является маятник с двумя степенями свободы. С причинами колебаний ТС, как бы согласился. Мне кажется тема исчерпана. Похоже, авторство решения загадки кельтского камня по историческому праву принадлежит И.Эйлеру, несмотря на таинственность и загадочность видео съёмок.

С уважением.