В поле силы тяжести на горизонтальной плоскости F закреплен вертикальный стержень AB. Конец стержня B вмонтирован в плоскость.
Тонкая выпуклая плоская пластина D опирается о стержень в точке A и касается своим ребром плоскости в точке C. Пластина может колебаться, не проскальзывая по стержню и по плоскости. Известны распределение масс в пластине и форма ее границы. Центр тяжести пластины не совпадает с точкой A. Известна высота стержня и точка, в которой пластина опирается о стержень.
Написать уравнения движения пластины. Найти период малых колебаний пластины около устойчивого положения равновесия.
