Метод Удзавы (Uzawa's method)

[Denver]

Я занимаюсь глобальной минимизацией линейно ограниченной квадратичной функции. Для её решения использую двойственную задачу. Так вот для решения двойственной задачи нужно применить не более 30 итераций метода Удзавы (Uzawa's method). Но я нигде не могу найти четкое описание этого метода. Если и находил, то только в общих чертах.
Помогите, пожайлуста найти этот метод!