Задача минимизации квадратичного функционала с ограничениями

[MaratKhasanov]

Здравствуйте! Я занимаюсь решениями задач оптимального управления и у меня вопрос : как можно решить следующую задачу очень быстро:
$\min \frac{1}{2}(Ly,y)-(f,y)$, с ограничениями, допустим
$0\leq y_i\leq 0.5$ где $L$-матрица разностного оператора Лаппласа, $f$ -вектор

Может, так: $\min \left(\frac{1}{2}(Ly,y)-(f,y)\right)$ ? //AKM

[мат-ламер]

Вы всё с нуля сами программировать собираетесь?