Кватернионы в механике

[KonstDeckert]

Здравствуйте,
Подскажите литературу по кватернионам и их приложению в механике, навигации.
спасибо

[Alexandr]

http://lib.mexmat.ru/books/5196 Кинематика и динамика твердого тела. Амелькин Н.И.
Журнал
Двойные технологии [Текст]. - 1997 . - ISSN 1680-2780. - Выходит ежеквартально
2007г. N 3
1. Левский, М. В. Оптимальное управление переориентацией космического аппарата, использующего кватернионы / М. В. Левский. - С.23-28. - Библиогр. в конце ст. : рис.
2. Механика и навигация. Материалы научной сессии, посвященной 85-летию академика РАН А.Ю. Ишлинского (М.:Институт проблем механики РАН, 30 сентября 1998 г.). СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ Электроприбор. 1999г. 96с.
(в кн. есть - Ю.Н. Челноков. Применение кватернионов в механике космического полета.)
3. Решение задач оптимального управления орбитальным движением космического аппарата с использованием кватернионных оскулирующих элементов орбиты http://www.dissercat.com/content/reshen ... ta-s-ispol
4. http://www.dissercat.com/search?keys=%D ... 2005.13.01
5. Бранец В.Н. Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

[Yuri Gendelman]

Челноков Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006

[KonstDeckert]

Всем спасибо, вроде бы я получил что хотел)