книга по группам и алгебрам Ли

[ert]

Может быть мой вопрос не совсем уместен здесь, но все же может быть кто нибудь литературу по группам и алгебрам Ли, где бы достаточно полно обсуждались группы SO(n),E(n)... обсуждалось такие вопросы как искать функции Казимира, причем где бы не было сильного уклона в сторону квантовой механики, а было больше примеров возникновения алгебр Ли при работе с системами дифференциальных уравнений. И хотелось бы чтобы не написано уж слишком сложным математическим языком, а было понятно к примеру даже физику.

[Leox]

Климык, Голод
Математические основы теории симметрии