математический маятник

[sector]

Нахождение периода колебаний математического маятника.

$T=\frac{4x_0}{v}$,
где $x_0$- отклонение грузика от точки равновесия,
v-соответственно скорость маятника,
$v=\sqrt{aL}$
a-нормальное ускорение грузика, L-длина нити подвеса
$u=\frac{F}{m}$
F-сила действующая на грузик, u-касательное ускорение грузика

Как связать неизвестную скорость с известным ускорением(u), или как найти неизвестное ускорение(a)?