Здравствуйте! На рисунке изобразил поведение предлагаемого мною механизма в "режиме " гироскопа.[img]
[img]http://img.ii4.ru/images/2011/08/20/137024_konechney2.jpg[/img][/img] . Противовес ,установленный на платформе несколько компенсирует силу веса фрезы и маховика. Если теперь раскрутить маховик и каким- либо образом приподнять штангу над землей (прогибы ,колебания пока не учитываем), то штанга в месте с механизмами будет "парить над землей поворачиваясь вокруг вертикальной оси механизма поворота. Уменшая противовес ,увеличим угловую скорость прецессии. Если теперь приложить к штане некий момент, который увеличивал бы ее угловую скорость (прецессии), то штанга начнет подниматся и попытается стаь вертикально. На мой взгляд это можно использовать. Уменшим противовес (маховик не раскручен), штанга опустится и фреза положится на землю. Если теперь раскрутитить маховик , то ничего не должно произойти (сила реакции почвы сравнила силу тяжести) . А теперь заставив фрезу вращаться , то она должна при взаимодействии с почвой пытаться повернуть штангу... Это мгновенно приведен к возникновению момента сил ,приводящий к подъему штанги и ослаблению взаимодействия ее с почвой. Это дало бы простой способ регуляции скорости передвижения фрезы по дуге независимо от состояния и рельефа почвы. Кажется так...