Задача трехмерной упаковки

[myf]

Собственно меня очень интересует, где можно ознакомится с алгоритмами задачи трехмерной упаковки (т.е. упаковка каких-то ящиков произвольного размера в контейнеры). Ведь наверняка такие алгоритмы есть и не один, может быть подскажите литературу, где про это можно подробно узнать. Заранее благодарен.
Мне собстенно говоря не нужен самый эффективный алгоритм, а что-нибудь не слишком сложное в реализации.

[myf]

Задача слегка прояснилось. Оказывается существуют разные варианты этой задачи. Мн енужен следующий вариант:
Если много ящиков (для каждого указана длина, ширина, высота) и дан один контейнер (для него указана только длина и ширина). Нужно упаковать эти ящики в этот контейнер так, чтобы его высота окаалась наименьшей.