Думается, всё зависит от того, насколько однороден песок и насколько плотность (с учётом встряхивания) взвеси отличается от плотности предмета. Я имею в виду, что при встряхивании некоторые песчинки немного поднимаются в воздух и поэтому средняя плотность вещества в объёме взвеси уменьшается.
Если песок неоднородный, т.е. состоит из различных по размеру и, самое главное, по средней плотности взвеси (получаемой с ними при втряхивании) частиц, то в результате должно получиться так, что наименее "плотные" (в указанном выше смысле) слои взвеси окажутся наверху, а наиболее плотные --- внизу. И предмет окажется там, где "плотность" взвеси равна его (обычной) плотности. При этом потенциальная энергия системы будет минимальной.
Если песок однородный, то всё просто: если предмет "плотнее" взвеси, он окажется внизу, если менее плотный --- то наверху (хотя наверное, часть его будет под песком, по аналогии с жидкостью...).
Так что аналогия с жидкостью имеется, только "архимедова сила" будет уж очень зашумленная

.