Вот я подумал, в нашем мире можно выделить несколько аксиом, которые невозможно доказать
В этом есть некоторая некорректность: Аксиомы не являются теми утверждениями, которые невозможно доказать. Говоря формально, аксиомы доказуемы, за один ход: "Это утверждение было принято за аксиому".
Первая теорема Гёделя о неполноте говорит не об аксиомах, а именно о недоказуемом
в теории утверждении, которое однако парадоксальным образом доказывается, если добавить аксиому о том, что "данная теория - верная". Разумеется, в самой теории утверждение о верности её самой недоказуемо (это - вторая теорема Гёделя о неполноте).
Применительно к физике теорема о неполноте означает, что не может быть "исчерпывающей теории всего". Т.е. для любой теории, которая на это претендует, можно будет построить истинное утверждение, которое эта теория доказать не сможет.