Теория оптимального управления

[Петр86]

Метод Беллмана

x(t+i)=x(t)+u(t)
x(0) = 1
$|u(t)|\leqslant 2$
I= x^2 $(2)\to min$

[PAV]

Так. Прежде всего сделайте формулы с учетом тега math, как принято на форуме, и уберите лишние закрывающиеся теги.

[V.V.]

С этим "премером" Вам сложно будет разобраться до того, пока Вы не поймете, что такое $i$.