Число степеней свободы зубчатой передачи?

[alyast]

Известно, что у зубчатой передачи есть 2 степени свободы. Если вращение одного колеса зависит от вращения второго, то откуда берется вторая степень свободы?

[e2e4]

Эээ, рискну предположить, что угол поворота и передаточное отношение.

Хотя вряд ли, скорее всего у Вас ошибка. Обычная зубчатая передача с двумя колесами все-таки должна иметь одну степень свободы. Другое дело, что если это скажем планетарная передача, да еще с несколькими водилами...

[alyast]

Ну вобще так в учебнике написано, что кинематические пары в червячном и зубчатом механизмах относятся к парам 4-го класса, так что имеют по две степени свободы.

Может есть какой-нибудь разобранный задачник с разобранными примерами кинематических пар/цепей, а то в книгах по детмашу которые нам задавали про это мало написано?