ЗСМ в Лагранжевых координатах

['Margarita']

Подскажите, пожалуйста, как перепишется закон сохранения масс в Лагранжевых координатах в трехмерном случае (пространственная задача): $\frac{\partial \rho \phi}{\partial t}+div(\rho \phi v)$? $\phi$ - пористость, функция x,t.