Подскажите пример динамической системы

[Kallikanzarid]

Хотелось бы иметь один или несколько примеров динамических систем с законами сохранения, порождающими на фазовом пространстве интересные слоения, чтобы можно было проиллюстрировать их свойства на наглядных процессах. Хотелось бы, чтобы сами динамические системы были достаточно просты.