Добрый Вечер!!!
Помогите Пожалуйста:
Колесо катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному прямолинейному пути. Найти скорость и ускорение концов двух взаимно перпендикулрных диаметров колеса, из которых один параллелен рельсу, если в рассматриваемый момент времени скорость центра колеса

, ускорение центра колеса

, радиус колеса

.
Порекомендуйте Пожалуйста книгу или другой источник, в котором объяснена эта задача.
Помогите Пожалуйста сделать чертёж, и показать на нём все скорости и ускорения (относительные и переносные) (тангенциальные, кориолисовы, нормальные )