Составное преобразование

[jrMTH]

Express the following composite transformation as a single transformation.


$q_{\pi/6} \circ q_{\pi/4}$

Решение
$q_{\pi/6} \circ q_{\pi/4} = r_{2(\pi/6 - \pi/4)} = r_{-\pi/6} = r_{11\pi/6}$

Объясните мне как $r_{-\pi/6}$ превратилось в $r_{11\pi/6}$?
По какому правилу преобразовывали? Спасибо.

[gris]

у $r$ период $2\pi$.

$-\pi/6+2\pi=11\pi/6$

[jrMTH]

Я извиняюсь, что такое "период r"? и что почитать?

-- Вс апр 17, 2011 09:45:04 --

gris в сообщении #435754 писал(а):

у $r$ период $2\pi$.

$-\pi/6+2\pi=11\pi/6$