Моделирование движений человеческого тела.

[Ubuntu_linux]

Надо смоделировать движений человеческого тела. Вот думаю записать Лагранжиан или Гамильтониан и получить движения.
Есть у кого-то идеи?

[Утундрий]

Ubuntu_linux в сообщении #421954 писал(а):

думаю записать Лагранжиан или Гамильтониан и получить движения...

...свободно падающей тряпичной куклы?
Я в этом не копенгаген, но вроде бы обычно в подобных случаях отсылают к Чебышеву.