Теория оптимального управления для инженера

[ten1985]

Здравствуйте!
Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное. Нет глубоко фундамента по физмат наукам. Чувствую, что для (само)развития и для дальнейшего профессионального роста нужно самостоятельно осваивать теорию оптимального управления нелинейными объектами. В то же время те стандартные книжки по теории автоматического управления, теории электропривода (это наука о "оптимальном" управлении электродвигателями) и т.д. что были техническом в вузе примитивны. Пытался вникнуть в книжки по математической теории оптимального управления, но как то тяжело они идут, видимо из за того что нет фундамента. Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.
Есть мнение, что теорию оптимального управления нелинейными объектами не понять без изучения функционального анализа и других изящных дисциплин - но боюсь тут утонуть или взять "не ту" книгу, разочароваться и забросить все.
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами
2. книги по "фундаменту" - математике
Спасибо за внимание.

[Yuri Gendelman]

ten1985 в сообщении #410413 писал(а):

Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное.
...
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами

Попробуйте курс, изданный Бауманкой:
"Методы классической и современной теории автоматического управления"

1-е издание (2000) было в 3 томах:
Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
Том 3. Методы современной теории автоматического управления
Его можно скачать из Library Genesis.

2-е издание (2004) издано в 5 томах:
Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления
Том 2. Статистическая динамика и идентификация САУ
Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления
Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления
Том 5. Методы современной теории автоматического управления
В "Library Genesis" есть 1,3 и 4 тома.

ten1985 в сообщении #410413 писал(а):

Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.

Вас ведь не удивляет, что теор.механика начинается с движения материальной точки и законов Ньютона, а не с динамики тела произвольной формы с неголономными связями.
Линейная теория намного проще и служит хорошим фундаментом для изучения нелинейной. Но Вы всегда можете пропустить главы по линейным системам. Правда, я не уверен, что это будет легко без "глубоко фундамента по физмат наукам".
Кроме того, линейные и квазилинейные методы очень даже практичны. Во многих случаях вообще ограничиваются PID-контроллерами.