2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Теория оптимального управления для инженера
Сообщение08.02.2011, 09:13 


08/02/11
1
Здравствуйте!
Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное. Нет глубоко фундамента по физмат наукам. Чувствую, что для (само)развития и для дальнейшего профессионального роста нужно самостоятельно осваивать теорию оптимального управления нелинейными объектами. В то же время те стандартные книжки по теории автоматического управления, теории электропривода (это наука о "оптимальном" управлении электродвигателями) и т.д. что были техническом в вузе примитивны. Пытался вникнуть в книжки по математической теории оптимального управления, но как то тяжело они идут, видимо из за того что нет фундамента. Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.
Есть мнение, что теорию оптимального управления нелинейными объектами не понять без изучения функционального анализа и других изящных дисциплин - но боюсь тут утонуть или взять "не ту" книгу, разочароваться и забросить все.
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами
2. книги по "фундаменту" - математике
Спасибо за внимание.

 Профиль  
                  
 
 Re: теория оптимального управления
Сообщение09.02.2011, 19:57 
Заслуженный участник


15/05/05
3445
USA
ten1985 в сообщении #410413 писал(а):
Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное.
...
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами
Попробуйте курс, изданный Бауманкой:
"Методы классической и современной теории автоматического управления"

1-е издание (2000) было в 3 томах:
Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
Том 3. Методы современной теории автоматического управления
Его можно скачать из Library Genesis.

2-е издание (2004) издано в 5 томах:
Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления
Том 2. Статистическая динамика и идентификация САУ
Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления
Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления
Том 5. Методы современной теории автоматического управления
В "Library Genesis" есть 1,3 и 4 тома.

ten1985 в сообщении #410413 писал(а):
Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.
Вас ведь не удивляет, что теор.механика начинается с движения материальной точки и законов Ньютона, а не с динамики тела произвольной формы с неголономными связями.
Линейная теория намного проще и служит хорошим фундаментом для изучения нелинейной. Но Вы всегда можете пропустить главы по линейным системам. Правда, я не уверен, что это будет легко без "глубоко фундамента по физмат наукам".
Кроме того, линейные и квазилинейные методы очень даже практичны. Во многих случаях вообще ограничиваются PID-контроллерами.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Модераторы: Модераторы, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group