где можно глянуть определение "параллельных векторов"?
Нигде. Строго говоря, это словосочетание некорректно. Но я лично не считаю это таким уж большим грехом и сам использую постоянно, но только в устной речи.
Это относится к физ. и тех. литературе, где иногда пишуть просто параллельные или антипараллельные векторы.
Вот этого лучше бы не делать. Т.е. "антипарралельность" как некий жаргон ещё можно, скрипя сердцем, принять (но ни в коем случае не как антоним "параллельности"!), но лучше -- не надо, во избежание недоразумений. (Использование "параллельности" вместо "коллинеарности" никакими недоразумениями не грозит, хотя формально и безграмотно. Так же как и "перпендикулярности" вместо "ортогональности".)