У Вас общий случай - когда закон развития системы зависит не только от текущего положения (автономные системы,
), но и от времени (неавтономные, Ваш случай,
). Правильно и у moscwicz и у Вас - просто у Вас более общий случай.
Вы знаете что такой верхний предел? Тогда данное условие означает, что верхний предел расстояния от положения системы
ограничен, то есть система не сможет уйти сколь угодно далеко от начала координат за любой промежуток времени - хоть какой большой не возьмите.
означает что Вы рассматриваете систему
начиная с момента
и ее начальное положение
. Пишут
потому что траектория системы зависит от начальных условий.