Можно по подробнее?
Имелось в виду вот что. Полукруг очень просто преобразуется в круг цепочкой стандартных преобразований (сдвиг, инверсия, сдвиг, , возведение в квадрат, сдвиг, инверсия, сдвиг и, возможно, масштабирование). Но при этом заданные Вам точки перейдут, скорее всего, не куда положено, а куда попало.
Ну что ж: подберите дополнительное дробно-линейное преобразование, которое полученные образы этих точек переводило бы куда положено. Точек -- три, независимых параметров преобразования -- тоже три, так что это можно сделать. Круг же так единичным кругом и останется: дробно-линейное преобразование окружность переводит в окружность, и окружность строится по трём точкам однозначно.