Доброй ночи всем!
У меня такая задача: найти

, такое, что траектория движения точки пересечет себя в первый раз, траектория движения описывается следующей системой:

.
Решить надо в системе Maple. Система не решается аналитически.
Я делаю следующее:
1) sol:= dsolve({diff(x(t),[t$2])-diff(x(t), t)*y(t)+x(t)^3, -diff(y(t),t)+1-x(t)^2, x(0)=1, y(0)=2, D(x)(0)=7},numeric,output=listprocedure);
2)xx:=eval(x(t),sol);
yy:=eval(y(t),sol);
3)Раз надо самопересечение, то существуют два момента времени, в которые значения

и

, будут равняться, поэтому надо решить такую систему:
fsolve({xx(t1)=xx(t2), yy(t1)=yy(t2)},{ t1=0..10, t2=10..30});
Но почему-то СКА не решает это уравнение. Подскажите, пожалуйста, в чём проблема?