Допустим у нас чаша в в виде сферы, выпуклой вниз. Причём трением пренебрегаем. Разве скомкается (до достижения первым звеном низшей точки)?
Скомкается, в том смысле, что длина цепочки будет меньше, чем длина вытянутой цепочки, каждые два соседних звена будут ненатянуты, а связи "выключатся". В трёхмерном пространстве цепочка, скользящая по такой поверхности, может получить изгибы поперёк градиента высоты, и не будет натянута, чтобы их выпрямить. Если поверхность имеет замысловатый профиль, звенья цепочки могут получить скорости в направлении друг к другу, и через некоторое время скольжения скомкаться в более сильном смысле - когда конечный участок цепочки занимает бесконечно малый размер, или возникает самопересечение (как я понимаю, именно этот смысл имели в виду вы в вашем вопросе).