Ззадача (числ. оптимизация, методы ДФП и БФГШ)

[HOKUM]

Помогите решить задачу:
Показать что методы ДФП и БФГШ - взаимодвойственные, то есть
если H(k) = (Q(k)) ^-1 то H(k+1) = (Q(k+1))^-1 и H(k+1) - не вырождена. Надо вывести что H(k+1) - положитенльно опрделенная?
Эта задача из книги
"Численные методы оптимизации.". Измайлов А.Ф. Стр. 92 вроде.

Хорошо бы если кто нить сказал где про это можно почитать (и где взять эту книгу в частности)

(PAV) название темы исправлено на более информативное