Если

выбрать произвольно, например равными нулю то суммарная функция исказится и экстремум сместится. Если же экстремумы штрафной и функции Лагранжа совпадают то экстремум останется на месте. Найти

можно включив их в варируемые переменные. Это мои фантазии :)
Читаю Васильева "Численные методы решения экстремальных задач", 1988. Для ответа на вопрос похоже надо было прочитать следующие страницы :)