Расчет следящей системы

[NHem]

Помогите пожалуйста найти что будет в цепи компенсации динамической ошибки, стабилизирующей и корректирующей обратной связи исходя из того что перерегулирование не должно превышать 25% а время переходного процесса не более 1ой секунды для скорректированной системы. Ну или хотя бы сделать так что бы система была устойчива после введения стабилизирующей и корректирующей ОС и удовлетворяла требованиям приведенным выше