(Оффтоп)
Мда... Я думал, что один такой, безалаберный.
Надеюсь, Вы знаете, что такое тангенциальное ускорение чем оно отличается от нормального??
Предположим, что знаете
Как Вам такая формула:

, где

- угловое ускорение блока;

- тангенциальное ускорение блока;

- радиус блока. Теперь объясните мне, почему

Это поможет Вам в понимании глубокого физического смысла предыдущего уравнения.
Перейдем теперь к моменту инерции блока.
Надеюсь, Вам известна формула:

где

- момент инерции;

- момент сил.
Дальше все элементарно. Пишите второе уравнение Ньютона в проекции на оси, и как в школе учили...