Система ДУ

[cyb12]

Есть система $x'(t)=Ax(t)+R\dfrac{x(t)}{||x(t)||}$, где $x \text{ -- }n$-мерный вектор, $A$ -- постоянная матрица, а $R$ -- константа. Начальное условие $x(0)=x_0$. Подскажите, как ее решать. Когда $A=0$, я получил $x(t)=\dfrac{x_0}{||x_0||}\left(||x_0||-Rt\right)$.

[V.V.]

Mathematica 5 не решает даже систему порядка 2 для произвольной матрицы $A$.