Просто кажется, что кривизна возникает там, где не все измерения заполнены.
У (гладкой) поверхности в

имеются две кривизны -- Гауссова и средняя. Гауссова вычисляется "без выхода" в пространство, например так:
(

-- длина окружности радиуса

с центром в

). Эту кривизну может вычислить и плоская букашка, живущая на поверхности (исторический факт: Гаусс сам измерял кривизну "на местности", вычисляя углы треугольника, образованного вершинами гор).
Вообще же для введения кривизны достаточно уметь измерять расстояния (теория А. Д. Александрова). Вкратце:
рассмотрим полное пространство

с внутренней метрикой,
построим там (маленький) треугольник из кратчайших,
нарисуем в модельной плоскости кривизны

треугольник сравнения (треугольник с теми же длинами сторон).
Скажем, что исходный треугольник

-толстый, если его медианы больше, чем у треугольника сравнения (медианы должны существовать, но это технические подробности).
Если все достаточно маленькие треугольники в

-толстые, то скажем, что

-- пространство кривизны не менее

.