Ну например так можно. Задаём четыре параметра: количество попыток на шаге

, минимально допустимый "процент успешности"

, начальный радиус поиска

и коэффициент его уменьшения

. На каждом шаге озираемся по сторонам, смещаясь от текущей точки

раз по случайно выбираемым направлениям на расстояние

от текущего приближения, параллельно подсчитывая, какой процент попыток оказался успешным в том смысле, что значение целевой функции уменьшилось, а не увеличилось. Если успешными оказались более

попыток, то берём в качестве нового приближения наилучшую попытку. Если нет -- уменьшаем

в

раз и повторяем всё заново. Критерием точности может служить, например, отношение приращения целевой функции в двух последних приближениях к расстоянию между ними (на всякий случай можно ещё усреднить их по нескольким последним итерациям).
Это навскидку. Не помню, как там принято в приличном обществе. Во всяком случае, это будет работать.