Помогите с решением задачи по ТММ

[haohmaru]

Помогите с решением задачи по ТММ, задача вроде бы и простая но просто в ходе решения натыкаюсь на некоторые моменты в решение после чего впадаю в ступор и не знаю что делать. начал разбирать план скоростеи, не могу наити точку d и соответственно скорости.чем болше читаю литературы тем болше зарываюсь в решение. с точкои C вроде разобрался и построил.

[Lida]

я так понимаю т.Д принадлежит звену ВС ? тогда скорость и ускорение т.Д будет находиться по свойству планов, из пропорций : ВС/BD = bc/bd, положение т.d относительно bc будет определяться правилом обхода контура BCD (если проще - bd перпендикулярно bc на плане скоростей и точка d выше точки b)