В древние времена заняться было особенно нечем, исследовательской аппаратуры не было, а тело всегда под руками. Видимо они нашли точки, наиболее чувствительные к вниманию, дали им названия.
Конечно говорить о загадочных энергиях не стоит, может быть процессы происходят вовсе не в области этих точек , а непосредственно в голове.
Роль головного мозга, нервной системы и психики была понята гораздо позже, чем люди начали пытаться изучать самих себя, свою природу.
Возможно, практика сосредоточения на чакрах , один из способов обмана собственного подсознания, при этом, некоторым удается достичь положительного эффекта.
Да, это вспомогательный способ. Человек – не машина, приходится придумывать вспомогательные средства. Как, например:
"Каждый охотник желает знать, где сидит фазан"
"Кто и шутя, и скоро пожелаетъ Пи узнать число – ужъ знаетъ!"