резонанса не было у нас, к сожалению
Это крайне плохо, что не было. Под резонансом в этом месте понимается случай, когда корень характеристического уравнения совпадает с комбинацией
, где
-- это коэффициент в показателе экспоненты в правой части, а
-- коэффициент там же под синусами/косинусами (если они есть; иначе, разумеется, нули).
А почему плохо -- потому, что ситуация распространённая. Вот у Вас как раз резонанс (для
первого слагаемого правой части, а для второго -- нет, и эти слагаемые надо обрабатывать по отдельности).
Рецепт достаточно прост: если правая часть
стандартна, и если для неё есть резонанс -- искать частное решение надо, в принципе, в обычном виде, но с
дополнительным домножением на
, где
-- это кратность того корня, для которого и наблюдается "резонанс".