Всем привет. Вот моя проблема.
Мне необходимо на делфи сделать анимацию прямой которая ходит по дуге окружности "туда сюда". Вот собственно и вопрос :

На данном выше рисунке необходимо найти(
В ДАННОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ)

при заданных координатах

и угол

.

изменяется с течением времени.
P.s. У меня было две идеи.
1) Запишем уравнение прямой

где

. Тогда точку можно найти как

и

Длину прямой можно найти по формуле

Возведя в квадрат и подставляя наши уравнения прямых получим

. Вынося

из скобки и перенеся скобку на право получим

.

=>

. Вот получили координату. Только я не уверен в знаках потому ,что во первых если поменять в самом начале

и

от есть вот так :

то в итоге поменяются знаки и будет

? а во вторых извлекая корень я не учитывал плюс минус перед скобкой ( это надо делать или нет ? ).
2) Намного проще способ. Просто в данной системе координат спроектировать на они вектора и получится

. Проверьте пожалуйста правильно ли я знаки учел.
Конечно же если бы мы за место

поставили

то в конечно итоге из 1) мы бы получили 2). Но всё дело в знаках. Совершенно запутался =). Подскажите где не так.