Задача коши для волнового уравнения в R^3

[orange_king]

У меня задание по уравнениям математической физики. Решить дифуру:
${}\\ u_{tt}=\Delta{u}+xy^2z^2+x^2t\\ u(0,x,y,z)=cos(x+y)e^z=u_0\\ u_t(0,x,y,z)=(2x+4y-2z)^2=u_1\\ $
Преподаватель дал формулу
$ u(\overline{x},t) = \frac{d}{{dt}}(\frac{1}{4\pi{t}}\int_{|\overline{y}-\overline{x}|=t}{u_0(\overline{y})}d\sigma)+\frac{1}{4\pi{t}}\int_{|\overline{y}-\overline{x}|=t}}{u_1(\overline{y})}d\sigma)+\frac{1}{4\pi{t}}\int_{|\overline{y}-\overline{x}|=t}}{\frac{f(\overline{y},t-\frac{|\overline{y}-\overline{x}|}{1})}{|\overline{y}-\overline{x}|}}d{\overline{y}} $
Я не понимаю что такое ${\overline{y}, d\sigma$
Если есть какой-нибудь учебник для чайников дайте пожалуйста на него ссылку.

[Полосин]

Тихонов, Самарский. Уравнения математической физики.