Спасибо за советы
Опишу чуть подробнее смысл.В общем то что я говорил про графики, допустим нет графика.Теперь у нас есть данные , которые поступают каждую секунду, допустим те же самые.Но отличие: теперь нам нужно не самим , а грубо говоря , чтобы программа понимала , где сделать точку разрыва , для линейно-кусочной функции.Т.е. где будет скачёк, в котором поменяется условие для следующего интервала данных.Самое главное , чтобы программа смогла понять , что этот скачёк-не шум, а именно смена положения рулей высоты ( например)или допустим , что у нас рули сначала повернуты на те же 12 градусов , и в определенный момент поворачиваются на -20, теперь мы что имеем, при 12 градусах присутствует шум , соответственно на протяжении допустим 10 минут у нас в аднных отображается не ровно 12 градусов , а +/- 0.3, т.е.на последней секунде положения рулей на 12 градусов нам пришли данные , допустим, 12.3 , а в следующую секунду у нас рули повернулись на -20 , но там тоже тот же шум и допустим нам пришли данные не -20, а -19.7 , т.е. у нас уже появляется и погрешность самой функции , которой мы апроксимируем эти данные.Но кроме этого , у нас же может получиться , что при изменении положения , появился ещё шумок какой-нить или просто совпало так , что другой , но тоже шум , и что мы имеем , что при изменении положения рулей , у нас к -20 прибавился шум , и допустим в первые секунды при положении руля в -20 , у нас получилось -30 ( может и не возможно . но всё-таки) , и шум этот на следующей секунде резко не упал до почти -20. А мы например накладываем условие , что шум не божет быть таким большим свыше 3 секунд , а допустим , шум стал совсем маленьким , в пределах +/-3 только после 10-ой секунды , что мы тогда имеем? А имеем то , что программа распознает этот скачёк не как шум , а как реальное положение руля
А нам бы этого ой как не хотелось. Вооо , вроде щас что-то подобное описал
)) Вот как нам избежать всего этого. Или просто идёт полёт , рули на 12 градусах и тут опа , шм опять большой допустим подскочил он , и держится опять же те же 10 секунд , может и меньше , а может и больше, но суть одна , что у нас условие стоит , пусть 2 секунды или 3 или 5 , ( условие означает . чтоесли в течении этого времени вс вернулось на место , то это шум), а наш шум был больше того времени . которое является условием , иопять же тогда получится , что программа поймт , что это не шум . а что как-будто реально менялось положение рулей
Вот какие тогда наложить условия , чтобы избавиться от всех этих подобных вещей
а то получается 10 минут-полёт нормальный , рули 12 градусов , следующие 10 минут тоже самое , а где-то в то время проскочил шум , который у нас распознался как изменение положения рулей , хотя его не было и функция поменялась , появилась точка разрыва в тот момент , когда произошёл подскок и функция стала кусочно-линейной с точкой разрыва , которой на самом деле не было
, где 
, типичное значение - 10...1000. Чем больше магическая константа k, тем медленнее фильтр реагирует на изменение (больше постоянная времени), зато лучше сглаживает.