Может быть, кто-нибудь знает хорошие статьи про системы координат
Зачем статьи? Достаточно рисунка. В вузовских учебниках по математике можно легко их найти. Декартову еще в школе вдоль и поперек изучают. Цилиндрическая -- та же полярная, но с координатой z. Сферическая -- тоже ничего сложного, радиус и два угла. Формул для перехода заучивать никаких не надо, они выводятся на ходу, например для перехода из декартовой в цилинлдрическую:

одинаково и там и там,

,

-- простое проецирование радиуса-вектора на оси. Другие преобразования не сложнее.
Мне хотелось бы более интересного материала, а не просто

,

. Это я и так понимаю. Хотелось бы с примерами, интегрированием, векторными операторами (ротор, дивергенция), дифференциорованием и чтоб написано было хорошо.
Цитата:
Вузовский учебник по геометрии не подойдёт?
Боюсь, в вашем учебнике слишком много ненужного материала, который впоследствии оказывается нужен :]
Может, так будет понятнее: хотелось бы не выуживать по крупицам нужные вещи, а чтоб именно было то, что нужно.
Что подобное этому:
http://book.plib.ru/read.php/pdf=16921только тут про тензоры, а мне нужно про системы координат.