Нужно. И не только по традиции, но и хотя бы потому, например, что оно на плоскости сразу даёт уравнение прямой, проходящей через две точки
параметрическое уравнение тоже дает;
а может лучше уравнение прямой проходящей через две точки и уравнение плоскости проходящей через три точки писать в терминах определителей.
Я обычно вывожу каноническое уравнение из параметрического,
А я, кстати, ровно наоборот. Исходя из того, что канонические уравнения геометрически очевидны
параметрическое уравнение тоже геометрически очевидно. А главное оно записывается в инвариантной форме:
(
-- направляющий вектор прямой,
-- радиус вектор точки через которую проходит прямая.
Если очень хочется что бы прямая проходила через точки
можно так
или даже так