Динамическое положение равновесия.

[MathBeginner]

Помогите разобраться, что такое динамическое положение равновесия, в контексте теории устойчивости и процессов управления.
Читал книгу - В.И.Зубов "Проблемы устойчивости и процессы управления" и столкнулся с этим понятием и не совсем понял, потому что в книге определение не дано. Дайте, пожалуйста, чёткое определение и ссылки на какую-нибудь литературу, где про этом можно узнать.