Система дефф урав На Maple 11- помогите решить

[Sintanial]

Привет всем. Помогите пожалуйста появилась такая проблема, надо решить по механике задачу с помощью мэйпла, но у меня что то не получается!

Начну с самого начала задачи: Мне необходимо с помощью мейпла исследовать дифф уравнения движения механизма показанного на рисунке



Я составил Дифф систему. Не могу её решить с помощью мейпла( не хочет решать ). Вот сама система:

$$\omega_2(t)=\frac {-R_3\sin(\varphi_3(t))\omega_3(t)-R_1\sin(\varphi_1(t))\omega_1}{R_2\sin(\varphi_2(t))};$$

$$\omega_3(t)=\frac {R_1\cos(\varphi_1(t))\omega_1+R_2\cos(\varphi_2(t))\omega_2(t)}{R_3\cos(\varphi_3(t))};$$

$$\omega_4(t)=\frac {-R_3\omega_3(t)\sin(\varphi_3(t))}{R_4\sin(\varphi_4(t))};$$

Где$\omega_i$- угловая скорость. Из механике $\omega_i(t)=\dot\varphi_i(t)$( где $\varphi$ угол поворота)-откуда и получается система дифф уравнений

$V_C_y=-\omega_3R_3+\cos(\varphi_3)\omega_3R_3+\cos(\varphi_4)\omega_4R_4$;(это просто нахождения скорости ползуна $C$ по оси $y$, после того как найдем $\omega_i$)

Выпишу что дано, так что бы проще было копировать =)
Ну теперь что нам дано :
$1)t:=2.4$(Время оборота кривошипа);
$2)\omega_1:=\frac {2\pi}{t}$(угловая скорость $\omega_1$);
$3)R_1:=0.2$(где $R_1=OA$); $R_2:=1.1$(где $R_2=AB$); $R_3:=0.60$(где $R_3=BD$) $R_4:=1.1$(где $R_4=DC$);
$4)\varphi_1(0):=0; \varphi_2(0):=0.6; \varphi_3(0):=1.6; \varphi_4(0):=2.1$ ( граничные условия- для определения констатнт C)

З.Ы. Вот архив где полностью преведено Задание, и пример выполнения( только пример решения Ду сделан на Фортране) http://depositfiles.com/files/u2f2bzddc - Мой Вариант 15, n=10; N=10; . Если Кому то нечем заняться =), то можете решить полность с графиками, я против не буду Very Happy и пожалуйста можете написать коментарии в программе, что да как, если конечно же будет время. А то все таки хочется в мейпле разобраться

[Андрей123]

А как Вы ее рещаете. Система нелинейная, поэтому аналитическое решение вряд ли получится. Наверное, надо решать численно.