Всё нормально. Погонял на симуляторе.
Гантеля будет вращатьстя вокруг своей оси.
Всем спасибо.
====
Есть другой нюанс.
В свете моих измышлений о взаимодействии тел в сложных и простых видах движения, получил вот такую картинку на симуляторе.
Тут видно как угловой момент преобразуется в линейный. К сожалению симулятор не даёт выбрать разные скорости вращения тел. Но отталкиваясь от того, что при столкновении тела имеют разные скорости движения, нетрудно сообразить, что и последущие линейные скорости у них будут разные. Закон сохранения импульса не нарушается. Смещается система отсчёта. Как бы банально это бы не звучало.