Немного философии.
Разделим столкновения на явные и неявные.
Явное столкновение - происходит с телами совершающие простое движение по отношению друг к другу. Тело качение сталкивается с преградой на платформе (поверхности). Здесь строго выполняется закон сохранения импульса.
Неявное столкновение - происходит с телами совершающие сложное движение по отношению друг к другу. Тело качения сталкивается с поверхностью по которой катится (с первого взгляда абсурд).
Когда же может произойти неявное столкновение?
2 случая.
1. Между телом качения и поверхностью возникают искажения - трение качения.
2. Между телом качения и поверхностью возникают общие точки (точки принадлежащие обоим телам одновременно) - сцепка/спайка и т.д.
В идеальном случае тело катится по поверхности и не испытывает сторонних сил (столкновения). Касательная тела качения, которое совершает сложное движение по отношению к поверхности, параллельна поверхности. В одной и той же системе отсчёта импульс для неявного и явного столкновения будет иметь разную величину. Примеры выше. Это мнимое нарушение закона сохранения импульса приводит к тому что классическая физика не может описывать столкновение(взаимодействие тел) при сложном движении. Чтобы закон сохранения работал, для тел совершающие сложное движение по отношению друг к другу, можно применить 2 варианта.
1. Принять систему отсчёта в которой изменится соотношение скоростей.
Пример. В нашем случае мы считаем средню скорость кольца которая становится выше скорости центра масс(вращения) оного и принимаем за скорость движения всего тела. Причём скорость движения другого тела(платформы) не меняется по отношению к системе отсчёта. При замене тел местами, надо изменить скорость платформы.
Другими словами центром отсчёта становится система координат относительно которой выполняется закон сохранения импульса.
2. Ввести поняте тёмная материя, которая своей массой не меняя системы отсчёта сделает закон сохранения импульса справедливым.
Пример. Ввести дополнительную тёмную материю с отрицательной массой для платформы. Или тёмную материю с положительной массой между телами, которая возмёт на себя несоответствие закона сохранения импульса.
====
Не тоже ли самое наблюдается в космологии?