То есть, как Шарль Кулон получил это выражение?
Опытным путём.
Кулон получил экспериментально.
Скорее всего, Шарль просто аппроксимировал наблюдавшуюся зависимость простейшей функцией
Кулон сначала экспериментировал
Поразительно устойчивый миф. На самом деле, Кулон получил этот закон теоретически. Подробно написано в Э. Уиттекере "История теории эфира и электричества", вкратце сюжет такой:
1. Гук предложил закон всемирного тяготения в виде обратных квадратов. Или не Гук, точно не установлено, по-видимому, тогда эта идея носилась в воздухе.
2. Ньютон исследовал подробно свойства такого закона, и, в частности, нашёл, что тяготение внутри сферы нуль.
3. Экспериментаторы (до Кулона) нашли, что электрические силы внутри заряженной сферы отсутствуют.
4. Кулон на основании этого предположил, что электрические силы подчиняются закону обратных квадратов.
Сегодня известны и другие варианты законов, дающие нуль внутри сферической оболочки, но во времена Кулона угадать их было невозможно.