А где можно почитать литературу с данной формулой, не подскажете?
Наверное, где угодно. Но лучше всего исходить просто из соображений здравого смысла:
-- это примерно производная по игрекам на серединке правого слоя, и аналогично
-- производная на серединке левого. А если теперь вычесть их друг из друга и разделить на
(расстояние между слоями), то и получится примерно производная по иксам от производной по игрекам. Погрешность формулы есть, естественно,
(хотя это, говоря формально, уже надо доказывать, пусть интуитивно это и очевидно).